鸣冤鼓顾名思义，是普通百姓遇到不公时喊冤用的。
这可不是刘备体恤百姓专门设置的，而是从汉高祖刘邦那传下来的。
相传汉高祖刘邦登基不久，有个侄子便倚仗皇族身份胡作非为，某天在街上看见有个叫苏小娥的少女美若天仙遂生邪念，上前调戏遭拒之后向苏小娥下了杀手，此时恰好有位游侠路过，救下苏小娥的同时失手刺死了刘邦的侄子，刘邦得知消息下令将游侠抓捕问斩。
脱险的苏小娥得知恩公要被问斩深感不安，决定硬闯金殿面见刘邦说明情况，但皇宫戒备森严她进不去，无奈想了个办法，跟姐妹带着锣鼓来到宫前敲打喊冤，锣鼓频传惊动刘邦，刘邦召其进宫问明缘由，随后亲自审理案情，放了游侠杀了诬陷游侠的皇侄的狗腿子，事情圆满结束。
但这事给了刘邦一个启示，刘邦为方便百姓告状特意下旨，命各级官衙门口必须设置一鼓一钟，并规定钟鼓一响官必上堂，就这样击鼓鸣冤之制一直流传下去。
刘备现在一切都在向老祖宗刘邦看齐，因此刚一登基就设了鸣冤鼓，欢迎百姓前来喊冤，但鸣冤鼓设立至今还没开过张呢。
刘肇站在皇宫门口看着鸣冤鼓忍不住感叹道：“高祖皇帝英明。”
说完从怀中取出一片白布，跪在门前用力拉开并高举过头顶，定睛一看，白布上赫然写着三个脸盆大小的潦草大字。
我冤呐……
举横幅的同时朝侄子点头示意，侄子走到鸣冤鼓前拿起鼓槌，抡起胳膊对着鼓面狠狠敲击下去，鼓声瞬间传出数里传遍全城。
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