检测了一下，一切良好。换了电池，改进了几个方面：第一，加定位器；第二，增加特定声纹作为解锁和行动指令的设置；而且指令要固定，搞个指令列表。列表上的指令，具有最优先执行权利。第三，控制面板和设定的声纹可以切换自动和遥控模式。
这一次用董庆军的声纹。在实验中，尽量保持跟人类距离不小于一米或离开特定“领航者”的距离不超过五米，如果被迫超过，则自动变为待机模式。
接着他们又带着机器人去完成上次没完成的第二，三阶段测试，从水库往上走。
开始之前，先把固定的人设置成“领航员”，给了机器人三十秒记录领航员特征的时间。从现在开始，机器人就只能跟着“领航员”，不会轻易再被其他人带偏了。
然后其他人又跟上次一样，在后面跟着。
为了确认设置有效。
大家换着人故意靠近机器人。
果然在进入半径一米范围内以后，机器人就会立刻远离或者停下来待机。
董庆军说又想说：“So-easy。”
被人摁住：“比说。”
果然，没爬几步楼梯，机器人的速度就明显跟不上了，因为每一步都要花时间稳定。
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