“1:3缩比模型在模拟微重力环境时，非线性刚度矩阵出现了秩亏。”
说罢，洛珞拿起笔在纸上开始写起了相关的表述方程。
δW=∑i(Fiδri)=0
∑iFiaδri+∑iFicδri=0
∑iFiaδri=0
∑i(FiP˙i)δri=0
dtd(q˙jL)qjL=Qj
“这是考虑虚功原理的更新拉格朗日描述？”
老人的呼吸突然急促。
他注意到方程第二项里嵌套着非对称应力张量，正是解决这种流固耦合难题的关键。
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